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日本开发出能奔跑双腿机器人 速度不逊运动员
时间:2017-12-22 来源:中国新闻网 作者:

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一、学校领导党委书记: 李大胜校 长: 陈晓阳党委副书记:陈晓阳      钟仰进 陈少雄副校长: 温思美 吴 鸿 廖 明     咸春龙 刘雅红 杨运东 杨 洲纪委书记: 陈少雄总会计师:蒋育燕二、机关部处两办党委办公室、党委统战部主 任(部长):钟强校长办公室主 任:苏雄武党委部门党委组织部(党校办公室)、机关党委部 长(主任)、书 记:曹先维纪委办、监察处专职副书记(处长):韩云金党委宣传部部 长:杨志群党委学生工作部、学生工作处部 长(处长):邱亚洪党委保卫部、人民武装部、保卫处部 长(处长):戴育滨行政部门人事处(人才交流中心)、人才工作办公室处 长(主任):丁红星教务处处 长:张永亮研究生院、党委研究生工作部院 长:吴 鸿(兼)常务副院长:彭新湘部 长(副院长):蔡秀娟招生就业处(招生办公室、就业指导中心)处 长(主任):李国章科学技术处处 长:严会超人文社会科学处 长:张日新发展规划处(高教研究所)处 长:庄楚雄所 长:陈晓阳(兼)财务处处 长:刘卫民资产管理处处 长:覃枝安后勤处(基建办)处 长(主任):蔡茂华党委书记:蔡正奎审计处处 长:梁杰宏国际交流处、港澳台事务办公室处 长(主任):冯立新离退休工作处处 长:李付经三、教学单位农科农学院院 长:李华平党委书记:张展基林学与风景园林学院院 长:李吉跃党委书记:赵 凤园艺学院院 长:陈厚彬党委书记:陈德权兽医学院院 长:杨增明党委书记:梁梓森动物科学学院院 长:江青艳党委书记:伍亚泰资源环境学院院 长:王建武党委书记:王长明海洋学院院 长:秦启伟党委书记:辛其兴理科生命科学学院院 长:邓诣群党委书记:钱立雄工科工程学院院 长:杨 洲党委书记:谢韶锋食品学院院 长:雷红涛党委书记:秦亮生水利与土木工程学院院 长:丛沛桐党委书记:陈炳东材料与能源学院院 长:蒋恩臣党委书记:林 楠数学与信息学院、软件学院院 长:刘财兴党委书记:张贻发电子工程学院院 长:王海林党委书记:张 晖管理经济管理学院院 长:万俊毅党委书记:曹先维公共管理学院院 长:张 玉党委书记:易 钢文科人文与法学学院院 长:杨乃良党委书记:刘红斌外国语学院院 长:黄国文党委书记:吴善添艺术学院院 长:金惠党委书记:蔡传钦马克思主义学院院 长:张丰清党委书记:刘月秀其他学院(部)体育教学研究部主 任:卢三妹党总支书记:徐添庆继续教育学院(高等职业技术教育学院、自学考试办公室、自学考试辅导学院、网络教育学院(筹))中央农业干部教育培训中心华南农业大学分院院 长:徐正春党总支书记:温汝波院 长:李大胜(兼) 常务副院长:徐正春(兼)国际教育学院院 长:余让才创新创业学院院 长:陈少雄(兼) 常务副院长:李国章(兼)珠江学院院 长:梁深洪党委书记:陈 林四、教辅单位、附属单位一院一办新农村发展研究院院 长:李大胜(兼)执行副院长:陈志强(兼)        常务副院长:吕建秋重点实验室建设办公室主 任:袁文才五中心试验中心、农事训练中心主 任:谢正生测试中心主 任:曾鑫年直属党支部书记:陈家来现代教育技术中心主 任:刘 锋直属党支部书记:范金凤公共基础课实验教学中心主 任:陈建军直属党支部书记:黄频英工程基础教学与训练中心主 任:陶 冶直属党支部书记:梁 鸣三馆图书馆馆 长:刘信洪党总支书记:吕剑红档案馆馆 长:李 梅华南农业博物馆筹建办公室主 任:王恩奕一部学报编辑部主 任:张事业五、群团组织与附属单位群团组织中国教育工会华南农业大学委员会主 席:钟仰进(兼)常务副主席:谭仕林中国共产主义青年团华南农业大学委员会书 记:张 耿华南农业大学校友会、广东省华南农业大学教育发展基金会秘书长:龙新望广东华农大资产经营有限公司总经理:傅洪勋附属单位校医院院 长:范穗光党总支书记:叶 浩附属小学校 长:刘安明幼儿园园 长:洪黛珊六、重点实验室、研究(测试)中心亚热带农业生物资源保护与利用国家重点实验室主 任:刘耀光国家植物航天育种工程技术研究中心主 任:陈志强国家生猪种业工程技术研究中心主 任:吴珍芳人兽共患病防控制剂国家地方联合工程实验室主 任:廖 明畜禽育种国家地方联合工程研究中心(广东)主 任:吴珍芳国家兽医微生物耐药性风险评估实验室主 任:刘雅红畜禽产品精准加工与安全控制技术国家地方联合工程研究中心(广东)主 任:孙远明国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心主 任:兰玉彬农业部畜禽产品质量监督检验测试中心(广州)主 任:陈晓阳农业部植物新品种测试(广州)中心主 任:陈志强农业部转基因植物及植物用微生物环境安全监督检验测试中心(广州)主 任:陈志强广东农村政策研究中心主 任:张岳恒群体微生物研究中心主 任:张炼辉行政主任:王长明国家农业制度与发展研究院院 长:罗必良(更新日期2017年10月3日)有5间个体心理咨询室和3间团体心理辅导室等。本次画展贯穿整个暑假期间,图书馆全天候开放,方便各位社会各界美术爱好者前来观展!(文/图书馆图/宣传部)年至年任安徽荃银高科种业股份有限公司独立董事,现任主板上市公司深圳市农产品股份有限公司独立董事、中小板上市公司深圳市新纶科技股份有限公司独立董事、即将在创业板的上市公司深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司独立董事、新三板挂牌公司爹地宝贝股份有限公司独立董事、上海郑明现代物流集团有限公司顾问暨郑明现代物流研究所研究员。

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  据日媒报道,近日,日本东京大学的石川正俊教授等人开发出可快速奔跑的小型双足行走机器人。机器人搭载了能够瞬间产生强大力量的马达,如果将其换算成人类大小,奔跑速度相当于一流马拉松选手。

  据报道,这款机器人通过高速照相机拍摄行走姿势并进行自动控制,成功像人类一样呈前倾姿势行走。随着设计的完善和在制造现场使用各种新技术,双足行走机器人有望在3至5年内达到实用化。

  这款机器人的腰部、膝盖和脚踝均可活动,能够模拟人类的行走姿势。机器人腿长14厘米,重量不到1千克,奔跑时速可达4.2公里。如果换算成腿长70~80厘米的成年人,时速可达20公里。

  研究人员通过调整马达线圈的缠绕方式,开发出能够瞬间产生强大力量的小型马达。使用这种马达,可以让机器人用力蹬地加速,然后在空中快速调整为落地姿势。

  研究团队使用设置在外部的相机拍摄机器人的动作,并把信息反馈给机器人。相机每秒钟拍摄600帧画面,能够精确掌握机器人的状态和姿势。

  控制系统让机器人“机器学习”人类行走时的脚部行动轨迹。当机器人快要倒下时,系统就立即指示机器人像人类一样快速伸出另一只脚,从而能够以看似不稳定的前倾姿势快速奔跑。

  此前的双足行走机器人基本以直立姿势缓慢行走,通过搭载在脚底的传感器探查地面状况。而使用新的系统则能实现快速奔跑。

  研究人员今后将力争把相机装到机器人身上,简化控制系统。例如,为这种机器人组装上手臂的话,有望使工厂无需停止传送带也能快速拿走不合格产品。

  研究团队此前还使用同样的机制,开发出与人类猜拳时永远不会输的机械手。机械手会比人类晚一瞬间出拳,从而作出正确选择。(编辑:喃喃)


 
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